Performans Parametreleri
|
Özellikler
|
EM231, 4TC×PID
|
EM231, 8TC×PID
|
| Fiziksel Özellikler |
|
Boyutlar (G×Y×D)
|
71,2×80×62 mm
|
71,2×80×62 mm
|
| Güç Kaybı (dağılımı) |
1,7 W |
1,7 W |
| Güç Tüketimi |
| +5V'tan (giriş/çıkış veri yolundan) |
87mA |
| L+'dan |
60 mA |
| L+ voltaj aralığı, sınıf 2 veya DC sensör beslemesi |
20,4～28,8V DC |
| LED göstergesi |
24 VDC Güç Kaynağı İyi: AÇIK = arıza yok, KAPALI = güç yok;
SF: AÇIK = modül arızası, Yanıp sönme = giriş sinyali hatası, KAPALI = normal; |
| Analog Giriş Özellikleri |
| Giriş türü |
Yüzer Termokupl |
| Giriş aralığı |
TC tipi: K |
| Analog giriş noktalarının sayısı |
4 puan |
8 puan |
| İzolasyon |
|
Alandan Mantığa
Alan 24V DC'ye,
24V DC mantık girişine
|
500V AC
500V AC
500V AC |
Ortak mod giriş aralığı
(giriş kanalından giriş kanalına) |
120V AC |
| Ortak mod reddi |
>120dB@120V AC |
| Giriş çözünürlüğü |
|
Sıcaklık
Gerilim
|
0.1℃/0.1℉
15 bit artı işareti |
| Ölçme prensibi |
Sigma-Delta |
| Tüm kanallar için modül güncelleme zamanı |
425 ms |
825 ms |
| Sensöre olan kablo uzunluğu, maksimum |
100 m |
| Tel halka direnci |
100Ω |
| Girişimin bastırılması |
85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz |
| Veri kelime formatı |
Voltaj: -27648 ile +27648 arasında |
| Giriş empedansı |
≥1MΩ |
| Maksimum giriş voltajı |
30V DC |
| Giriş filtresi zayıflaması |
-3dB@ 21kHz |
| Temel hata |
%0,1 FS (Gerilim) |
| Tekrarlanabilirlik |
%0,05 FS |
| Soğuk bağlantı hatası |
±1,5℃ |
| 24V DC besleme gerilimi aralığı |
20,4 ila 28,8 VDC |
| Teşhis programı |
LED：EXTF，SF |
| PID Özellikleri |
| PID aritmetiği |
PID+FUZZY argümanı otomatik ayarlama |
| Örnekleme zamanı |
1 saniye |
| Minimum çıkış darbe süresi |
10 ms |
| PID tipi |
P, PI, PD, PID |
| PID çıkış tipi |
Analog veya PWM
|
| PID çıkış polaritesi |
Bipolar veya unipolar
|
PID Adresini Yapılandırma
PID adresinin hesaplanması
| PID adresi |
Formül |
Not |
| PID argümanı için adres |
A=(2048+S*256)+16*C |
S, modülün takılacağı yuva numarasıdır (0～6).
C, 8PID modülü için 0~7 ve 4PID modülü için 0~3 aralığındaki nokta numarasıdır.
|
| PID pozitif darbesi için adres |
X=(2048+S*256)+12 |
| PID negatif darbesi için adres |
Y=(2048+S*256)+13 |
PID argümanı çıktısı (Modülden CPU'ya)
| Tanım |
Adres |
Ayar Değeri |
Gerçek Değer |
| Gerçek sıcaklık |
VM A |
-2000～13000 |
-200～1300℃
|
| Durum kelimesi |
VM A+2 |
|
veri okundu
|
| PID analog çıkışı |
VM A+4 |
-32000～32000 |
-32000～32000
|
PID argüman girişi (CPU'dan modüle)
| Tanım |
Adres |
Ayar Değeri |
Gerçek Değer |
| Ayarlanan sıcaklık |
VM A+128 |
-2000～13000 |
-200～1300℃ |
| Kontrol baytları |
|
VB A+130 sıfır olduğunda |
VB A+130 1 olduğunda |
| V( A+130).0 |
PID devre dışı, çıktı yok |
PID etkinleştirme |
| V( A+130).1 |
İntegral her zaman aktiftir ve Kp otomatik olarak ayarlanmaz. |
İntegral aktif değil ve Kp otomatik olarak ayarlanıyor. |
| V( A+130).2 |
Tek kutuplu PID çıkışı, 0～32000 |
Bipolar PID çıkışı, 32000～32000, ısıtma ve soğutma fonksiyonlu. |
| V( A+130).3 |
Kullanılmamış
|
| V( A+130).4 |
İntegral aktiftir |
İntegral aktif değil |
| V( A+130).5 |
Diferansiyel aktif |
Diferansiyel aktif değil |
| V( A+130).6 |
Giriş için filtreleme |
Giriş için filtreleme yapılmıyor. |
| PID için darbe çıkış döngüsü |
VW A+132 |
1～255
|
1-255 saniye
|
| Kp |
VW A+134 |
0～9999
|
0～999.9
|
| Ti (İntegral zaman) |
VW A+136 |
0～3600 |
0～3600 saniye |
| Td (farklı zaman) |
VW A+138 |
0～3600 |
0～3600 saniye |
Pozitif darbe çıkışı için adres
| nokta 0 |
V X.0
|
| 1. madde |
V X.1 |
| 2. madde |
V X.2 |
| 3. madde |
V X.3 |
| 4. madde |
V X.4 |
| 5. madde |
V X.5 |
| 6. madde |
V X.6 |
| 7. madde |
V X.7 |
Negatif darbe çıkışı için adres
| nokta 0 |
V Y.0
|
| 1. madde |
V Y.1 |
| 2. madde |
V Y.2 |
| 3. madde |
V Y.3 |
| 4. madde |
V Y.4 |
| 5. madde |
V Y.5 |
| 6. madde |
V Y.6 |
| 7. madde |
V Y.7 |
Örnek
EM231 8AI×PID modülü ikinci yuvaya takıldı, şimdi son PID döngüsünü yapılandırmaya geçiyoruz (Kp=120, Ti=360, Td=50 ve darbe çıkış döngüsü = 2s).
Öncelikle PID adresini hesaplıyoruz:
S=1,C=7
A ＝ 2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317
Argüman verilerini ayarlama veya okuma işlemi için aşağıdaki nota bakınız:
VW2544 //sıcaklık ayarı, gerçek değer = ayarlanan değer / 10
VB2546 //kontrol baytı (PID etkinleştirme, otomatik ayarlama, bipolar çıkış)
VW2548 // Darbe çıkış döngüsü ayarı
VW2550 // Kp ayarı
VW2552 // Ti ayarı
VW2554 // Td ayarı
VW2416 // Gerçek sıcaklık
VW2418 // Durum sözcüğü
VW2420 // PID analog çıkışı
PID parametre modülü, CPU'nun V bellek alanını kullanır.
PID modülünün doğru çalışması için lütfen PID modülleri tarafından kullanılan V bellek alanını diğer işlevlerde kullanmayın.
0 numaralı yuvadaki modül şu adresleri alır: VW2048 - VW2298.
1 numaralı yuvadaki modül şu adresleri alır: VW2304 - VW2554.
2 numaralı yuvadaki modül şu adresleri alır: VW2560 - VW2810.
3 numaralı yuvadaki modül şu adresleri alır: VW2816 - VW3066.
4 numaralı yuvadaki modül şu adresleri alır: VW3072 - VW3322.
5 numaralı yuvadaki modül şu adresleri alır: VW3328 - VW3578.
6 numaralı yuvadaki modül şu adresleri alır: VW3584 - VW3834.
PID parametrelerini yapılandırmak için EM231 PID kütüphanesindeki PIDSetting alt programını çağırabilirsiniz.
| termokupl tipi |
SW3 |
0: J Tipi
1: K Tipi |
| Tükenmişlik yönü |
SW4 |
0: Yukarı doğru (+3276,7 derece)
1: Aşağı doğru (-3276,8 derece) |
| Sıcaklık ölçeği |
SW5 |
0:Santigrat (°C), 1:Fahrenhayt (℉) |
| soğuk bağlantı telafisi |
SW6 |
0: etkinleştir 1: devre dışı bırak |
- Kurulum
-
Boyut Diyagramı
Kablolama Şeması
