CTS7 216-1AH33-2B24 | Göreceli konumlandırmayı ve iki eksenli doğrusal-dairesel sürekli enterpolasyonu destekleyen 4 eksenli hareket kontrolü; CPU226H, hareket kontrol tipi (216-1AH34-0B24)

0,00 TL
Marka
Stok Kodu
CTS7 216-1AH33-2B24
Stok Adedi
1
NUMERİK KOD
B29/22
Liste Fiyatı
0,00 USD + KDV
Stokta Olmayan Ürün
*
*
*
Genel Bakış

 Sipariş verileri

Sipariş numarası

Teknik Özellikler

fark

Genel Özellikler

CTS7 216-1AH33-0X24

(Üretim durduruldu)

2 eksenli hareket kontrolü, göreceli konumlandırma fonksiyonunu destekler, enterpolasyon yapılmaz;

*14 DI/10 DO

* 24VDC güç kaynağı, 200 kHz yüksek hızlı darbe çıkışı, 6 kanallı 200 kHz yüksek hızlı darbe sayımı (4 kanallı A ve B faz girişleri)

* 1 PPI, 2 boş port, 24 KB program alanı (72 KB'ye kadar genişletilebilir), 10 KB veri alanı (110 KB'ye kadar genişletilebilir).

*Harici pilleri ve hafıza kartlarını destekler.

CTS7 216-1AH33-0B24

(Üretim durduruldu)

4 eksenli hareket kontrolü, göreceli konumlandırma fonksiyonunu destekler, enterpolasyon yapılmaz;

CTS7 216-1AH33-1B24

(Üretim durduruldu)

Göreceli konumlandırma ve iki eksenli doğrusal-dairesel enterpolasyon fonksiyonlarını destekleyen 4 eksenli hareket kontrolü;

CTS7 216-1AH33-2B24

(Üretim durduruldu)

Göreceli konumlandırmayı ve iki eksenli doğrusal-dairesel sürekli enterpolasyonu destekleyen 4 eksenli hareket kontrolü;

CTS7 216-1AH34-0X24

(226H)

2 eksenli hareket kontrolü, göreceli/mutlak konumlandırmayı destekler, enterpolasyon yok; 1 PPI portu / 1 değiştirilebilir port / 1 boş port

*14 DI/10 DO

* 24VDC güç kaynağı, 6 kanallı yüksek hızlı darbe sayacı (4 kanallı A ve B faz girişi), tümü 200kHz'e kadar.

* 24 KB program alanı (72 KB'ye kadar genişletilebilir), 10 KB veri alanı (110 KB'ye kadar genişletilebilir).

*Harici pilleri ve hafıza kartlarını destekler.

CTS7 216-1AH34-0B24

(226H)

4 eksenli hareket kontrolü, göreceli/mutlak konumlandırmayı destekler, enterpolasyon yok; 1 PPI portu / 1 değiştirilebilir port / 1 boş port

CTS7 216-1AH34-1B24

(226H)

4 eksenli hareket kontrolü, göreceli/mutlak konumlandırma ve iki eksenli doğrusal/dairesel enterpolasyon desteği; 1 PPI portu / 1 değiştirilebilir port / 1 boş port

CTS7 216-1AH34-2B24

(226H-CAN)

4 eksenli hareket kontrolü, göreceli/mutlak konumlandırma ve iki eksenli doğrusal/dairesel sürekli enterpolasyon desteği; CAN iletişimi desteği; 2 değiştirilebilir port/1 CAN iletişim portu.

Teknik parametreler

 Performans parametreleri

fiziksel özellikler

Ölçüler (genişlik × yükseklik × derinlik)

137×80×62mm

Güç tüketimi

7W

Bellek özellikleri

      Program belleği

Temel boyut 24 KB, 72 KB'ye kadar genişletilebilir.

      Veri depolama

Temel boyut 10 KB, 110 KB'ye kadar genişletilebilir.

      Süperkapasitör

Yaklaşık 112 saat (tipik değer)

      Harici pil (isteğe bağlı)

Yaklaşık 200 gün (tipik değer)

Genel özellikler

Toplam zamanlayıcı sayısı

      1 ms

      10 ms

      100 ms

256

4

16

236

Toplam sayaç sayısı

256 (süper kapasitörlerle destekleniyor)

Bellek depolama bitleri

256 (süper kapasitörlerle destekleniyor)

Bellek bitlerinin güç kesintisi durumunda saklanması

112

Zaman kesintisi

2 1ms çözünürlük

Kenar kesintisi

4 yükselen kenar ve/veya 4 alçalan kenar

Analog Potansiyometre

2 8 bit çözünürlük

Mantıksal işlem yürütme süresi

0,15 µs

Kayan noktalı işlem yürütme süresi

8µs

saat

yerleşik

Entegre iletişim fonksiyonları (PPI/serbest port)

İletişim arayüzü

226H

Üç iletişim portu: PORT0: PPI portu, RS485 seviyesi; PORT1: PPI/serbest port, RS485 seviyesi; FPORT: serbest iletişim portu, RS485 seviyesi.

226H-CAN

İki iletişim portu: PORT0: PPI/serbest port, RS485 seviyesi; PORT1: PPI/serbest port, RS485 seviyesi.

PPI baud hızı

9,6 kbps, 19,2 kbps ve 187,5 kbps

Ücretsiz port baud hızı

1,2 kbps ile 115,2 kbps arası

Segment başına maksimum kablo uzunluğu

      İzolasyon tekrarlayıcıları kullanın.

      İzolasyon tekrarlayıcısı kullanılmadı.

 

187,5 kbps'lik bir baud hızı 1000 metrelik bir menzil sağlarken, 38,4 kbps'lik bir baud hızı 1200 metrelik bir menzil sağlar.

50 metre

Maksimum istasyon sayısı

Her segmentte 32 istasyon, her ağda ise 126 istasyon bulunmaktadır.

Ana sitelerin maksimum sayısı

32

Noktadan noktaya (PPI ana istasyon modu)

Toplam 8 adet (NETR/NETW) bulunmaktadır ve bunlardan 2'si ayrılmıştır.

Entegre iletişim işlevi (CANopen) (yalnızca 226H-CAN)

İletişim arayüzü

Bir adet (4 pinli terminal), "CANopen İletişim Arayüzü Tablosu"na bakınız.

İletim hızı (Kbit/s)

1000

800

500

250

125

50

20

Maksimum uzunluk (m)

25

50

100

250

500

1000

2500

Maksimum site adresi

127

Site adresi aralığı

1-127

Ana istasyon sayısı ve yardımcı istasyon sayısı

32

Maksimum erişim sayısı

Genel Giriş/Çıkış

CANopen özel giriş/çıkış

bayt sayısı

Bellek başlangıç ​​adresi

bayt sayısı

Bellek başlangıç ​​adresi

girmek

16

IB0

64

IB16

Çıktı

16

QB0

64

QB16

Maksimum analog erişim

Kanal sayısı

Bellek başlangıç ​​adresi

Kanal sayısı

Bellek başlangıç ​​adresi

girmek

32

AIW0

128

AIW64

Çıktı

32

AQW0

128

AQW64

G/Ç özellikleri

Bu makinedeki dijital giriş noktalarının sayısı

14

Giriş türü

Lavabo/Kaynak

Bu makinedeki dijital çıkış noktalarının sayısı

10

Çıktı türü

Katı hal MOSFET (drenaj tipi), harici yük için ortak anot bağlantısı

Dijital Giriş/Çıkış Görüntü Alanı

256 (128 giriş / 128 çıkış)

Analog G/Ç görüntü alanı

64 (32 giriş / 32 çıkış)

İzin verilen maksimum genişletilmiş G/Ç modülü sayısı

7

Maksimum dijital giriş/çıkış noktası sayısı

 230

Maksimum analog giriş/çıkış noktası sayısı

 56AI/28AO

Darbe yakalama girişi

14

Darbe çıkışı

2/4 eksen × 200 kHz (PLS çıkışı programlama yazılımında desteklenmemektedir; Co-Trust tarafından sağlanan yazılım paketi gereklidir)

Yüksek hızlı sayaç

    toplam

    Tek fazlı sayaç

    İki fazlı sayaç

 

6

6×200KHz

4×200 kHz

Dijital giriş özellikleri

Bu makine dijital giriş noktalarını entegre eder.

14

Giriş türü

Lavabo tipi/Kaynak tipi (IEC Tip 1/Lavabo tipi)

Nominal gerilim

24V DC (B serisi), 5V DC (A serisi)

Maksimum sürekli izin verilen voltaj

30V DC

Ani gerilim yükselmesi

0,5 saniye boyunca 35VDC

Mantık 1 sinyali (minimum)

 


Mantık 0 sinyali (maksimum)

16 VDC veya üzeri (I1.1 ve I1.5 hariç)
1,5 VDC veya üzeri (I1.1 ve I1.5 hariç)

 

8 VDC'nin altında (I1.1 ve I1.5 hariç)
5 VDC'nin altında (I1.1 ve I1.5)

İzolasyon (Alan ve Mantık)
Opto-izolasyon
izolasyon grubu

500V AC gerilim mevcuttur
;
bağlantı şemasını 1 dakika içinde görebilirsiniz .

Eş zamanlı giriş

14

Maksimum kablo uzunluğu
(korumalı/
korumasız)


500 metre (Standart Giriş)
300 metre (Standart Giriş)

Dijital çıkış özellikleri

Bu makine dijital çıkış noktalarını entegre eder.

10

Çıktı türü

Katı hal MOSFET (drenaj tipi), harici yük için ortak anot bağlantısı

Nominal gerilim

24V DC

Çıkış voltajı aralığı

5V - 28.8VDC

Mantık 1 sinyali (maksimum)
Mantık 0 sinyali (minimum)

0,5V
Vcc eksi 0,5V

Her bir noktadaki nominal akım (maksimum);
Her bir ortak terminaldeki nominal akım (maksimum);
Kaçak akım (maksimum)
; Ani akım (maksimum)

0.5A
4A


10μA
8A, 100ms

Lamba yükü (maksimum)

3,5 W

Bağlantı direnci (kontak)

0,3 ohm (tipik değer) (0,6 ohm (maksimum değer))

İzolasyon (Alan ve Mantık)
    Opto-izolasyon
    izolasyon grubu

500V AC gerilim mevcuttur
;
bağlantı şemasını 1 dakika içinde görebilirsiniz .


  Bağlantı kesilmesinden bağlantı kurulmasına / bağlantı kurulmasından bağlantı kesilmesine kadar olan gecikme (maksimum)


0,2 μs (Q0,0~Q0,7), 50 μs (Q1,0 ve Q1,1)

Nabız frekansı (maksimum)

2 eksenli: 200kHz (Q0.0~Q0.3), 1kHz (Q0.4~Q1.1)

4 eksenli: 200kHz (Q0.0~Q0.7), 1kHz (Q0.4~Q1.1)

Eş zamanlı bağlantılı çıkış

10

Paralel olarak çalışan iki çıkış

HAYIR

Maksimum kablo uzunluğu
    koruması

    Korumasız


500 metre (normal çıkış)
150 metre (normal çıkış)

Aksesuarlar ve ilgili bağlantılar:

1. Programlama kablosu: CTS7 191-USB30;

2. Pil: CTS7 291-8BA33;

3. Programlama Kartı: CTS7 291-PC001;

4. Hafıza kartı: CTS7 291-MC064/MC256;  

5. Diferansiyel modül: CTS7 291-EC001;

6. Hareket kontrol kütüphanesinin ve kütüphane dosyalarının kullanımına ilişkin talimatlar.

Tipik uygulamalar

Uygulama özellikleri: 3 iletişim portu, yüksek hızlı işlem gücü, geniş program alanı ve güçlü genişletme yetenekleri, birçok yüksek performanslı ve karmaşık kontrol sisteminin ihtiyaçlarını karşılar.

Karmaşık konumlandırma, senkronizasyon, enterpolasyon ve diğer işlevlere sahip kontrol sistemlerinin gereksinimlerini karşılayacak güçlü hareket kontrol yeteneklerine sahiptir.

Kurulum Özellikleri

Not: Hareket kontrol fonksiyonları için özel giriş/çıkışlar ile normal giriş/çıkışlar arasındaki ilişki şu şekildedir:

 

Genel Giriş/Çıkış

Q0.0

Q0.1

Soru 0.2

Q0.3

Soru 0.4

Q0.5

Q0.6

Q0.7

S1.0

S1.1

Hareket kontrolü G/Ç

Nabız_0

Dir_0

Nabız_1

Dir_1

Nabız_2

Dir_2

Nabız_3

Dir_3

S1.0

S1.1

 

Not:

1. .Pulse_0 -------- 0 ekseni darbe çıkışı;

           Dir_0 ------- 0 ekseni yönündeki çıkış;

    .Pulse_1 -------- 1 eksenli darbe çıkışı;

           Dir_1 ------- 1. eksen yönündeki çıkış;

    .Pulse_2 -------- 2 eksenli darbe çıkışı;

           Dir_2 -------2 eksenli çıkış;

    .Pulse_3 -------- 3 eksenli darbe çıkışı;

           Dir_3 -------3 eksenli çıkış;

2. Q0.0 ve Q0.1, programlama yazılımında PTO ve PWM yüksek hızlı darbe çıkışını desteklemez.

3. Bu işlemcinin dijital çıkış noktaları, harici yük için ortak anot bağlantısı gerektirir (sıradan transistör tipi işlemciler, harici yük için ortak katot bağlantısı gerektirir).


İletişim portu tanımı (226H)

bağlantı elemanı

İğne

PORT0

FPORT0

FPORT1

1

şasi topraklaması

şasi topraklaması

1: Şasi topraklaması

2

Mantıksal olarak

Mantıksal olarak

2: RS485 sinyali B/+

3

RS485 sinyali B

RS485 sinyali B

3: RS485 sinyali A/-

4

Başvuru gönder

Başvuru gönder

5

Mantıksal olarak

Mantıksal olarak

6

+5V, 100Ω

+5V, 100Ω

7

+24V

+24V

8

RS485 sinyali A

RS485 sinyali A

9

hükümsüz

10 bitlik protokol seçimi (giriş)

Konnektör muhafazası

şasi topraklaması

şasi topraklaması

 

İletişim portu tanımı (PPI/serbest port) (226H-CAN)

bağlantı elemanı

PIN numarası

PORT1 (RS485)

PORT0 (RS485)

1

şasi topraklaması

şasi topraklaması

2

Mantıksal olarak

Mantıksal olarak

3

RS-485 sinyali B

RS-485 sinyali B

4

RTS(TTL)

RTS(TTL)

5

Mantıksal olarak

Mantıksal olarak

6

+5V, 100Ω seri direnç

+5V, 100Ω seri direnç

7

+24V

+24V

8

RS-485 sinyali A

RS-485 sinyali A

9

/

/

Konnektör muhafazası

şasi topraklaması

şasi topraklaması

 

İletişim portu tanımı (CANopen iletişim portu) (226H-CAN)

bağlantı elemanı

PIN numarası

Sinyal Açıklaması

1

Kalkanlama

2

CAN_H

3

CAN_L

4

Sonlandırma direnci seçimi (3 numaralı pinle kısa devre yapılması, bir sonlandırma direnci eklenmesi gerektiğini gösterir). 

 

 

Örnekler/Kılavuzlar/Yazılımlar
tip isim indirmek
Seçim Kılavuzu PLC ve HMI Seçim Kılavuzu
Kullanım Kılavuzu CTSC-200 Serisi Kullanım Kılavuzu 
İlgili yazılım MagicWorks PLC yazılımı
Programlama odaklı PLC programlama kablosu sürücüsü indirme (191-USB30)
Bu ürüne ilk yorumu siz yapın!
Bu ürünün fiyat bilgisi, resim, ürün açıklamalarında ve diğer konularda yetersiz gördüğünüz noktaları öneri formunu kullanarak tarafımıza iletebilirsiniz.
Görüş ve önerileriniz için teşekkür ederiz.
Zaman rölesi için teknik destek sağladılar. Satış bölümü yanlış verdiğim siparişin iadesi için yardımcı oldular. Profesyonel çalışıyorlar, çok memnun kaldım kendilerine teşekkür ediyorum.
Önder Kaçar | 20/05/2026
CTS7 216-1AH33-2B24 | Göreceli konumlandırmayı ve iki eksenli doğrusal-dairesel sürekli enterpolasyonu destekleyen 4 eksenli hareket kontrolü; CPU226H, hareket kontrol tipi (216-1AH34-0B24) CTS7 216-1AH33-2B24 CPU226H, 4 eksenli hareket kontrolü ve doğrusal-dairesel enterpolasyon desteği ile hassas otomasyon sağlar. CTS7 216-1AH33-2B24
CTS7 216-1AH33-2B24 | Göreceli konumlandırmayı ve iki eksenli doğrusal-dairesel sürekli enterpolasyonu destekleyen 4 eksenli hareket kontrolü; CPU226H, hareket kontrol tipi (216-1AH34-0B24)

Tavsiye Et

*
*
*
ideasoft e-ticaret paketleri ile hazırlandı.